正确答案：关羽

答案解析：答案是B.关羽。

关羽是刘备的亲密战友，也是刘备的义弟，关系非常密切。在三国演义中，关羽被誉为“武圣”，战绩显赫，威名远扬。诸葛亮见到刘备带着关羽来东吴，可以放下心来，因为关羽的存在可以增加刘备在东吴的谈判筹码，也可以保护刘备的安全。

其他选项为何不正确：

A.赵云：赵云虽然是蜀国五虎将之一，但他与刘备的关系并不像关羽那样亲密。赵云在刘备身边的时间并不长，因此他的到来并不能让诸葛亮完全放心。

C.张飞：张飞是蜀国五虎将之一，战斗力强大，但他的性格暴躁，不善交际，与东吴的谈判可能会起冲突，因此他的到来并不能让诸葛亮放心。

D.以上均错：这个选项是排除其他选项的综合选项，说明其他选项都不是正确答案。