正确答案：超载限制器|上升极限位置限制器|下降极限位置限制器|运行极限位置限制器|缓冲器

答案解析：起重机的安全防护装置主要包括超载限制器、上升极限位置限制器、下降极限位置限制器、运行极限位置限制器和缓冲器。其中，超载限制器可以避免起重机超载工作，保证起重机的安全性；上升极限位置限制器和下降极限位置限制器可以限制起重机的上升和下降高度，避免起重机因高度过高而发生意外；运行极限位置限制器可以限制起重机的运行范围，避免起重机运行到危险区域；缓冲器可以减缓起重机运行时的冲击力，保护起重机和货物的安全。这些安全防护装置的作用都是为了保障起重机的安全运行。