正确答案：五城兵马司

答案解析：在《红楼梦》中提到的官职中，五城兵马司是清代实际存在的官职。五城兵马司是明清时期设置于京城的重要治安机构，负责京城内的治安管理和部分消防、卫生事务等，其官员称为“兵马指挥”，对应现代的部分职能类似于警察和城市管理的结合体。而其他选项中的官职如永兴节度史、金陵省体仁院总裁以及大明宫掌宫内相在清代均不存在或不是实际官职名称。

在《红楼梦》中，作者虚构了一些官职名称以适应小说叙事的需要，以下是对这三个官职的介绍：

A. 永兴节度史：在《红楼梦》中，贾赦曾被授予“永兴节度使”的官职，但实际上“永兴节度史”并非清代实有的官职名称。在历史上，唐代以后，中国确实设有节度使一职，但“永兴节度史”是曹雪芹根据历史背景创造的一个文学化的官职。

C. 金陵省体仁院总裁：这是《红楼梦》中虚构的一个官职，体仁院并不是清代实际存在的机构，总裁一职在明清时期通常用于文学馆、国子监等教育机构的负责人，但“金陵省体仁院总裁”则是曹雪芹为小说情节服务而创造出的职务。

D. 大明宫掌宫内相：同样为虚构官职。大明宫是唐朝皇宫的名称，而“掌宫内相”这种职位在现实中并未存在，尤其在清代。作者可能是借鉴了历史上的某些内廷官职进行艺术加工，创造出这样一个服务于小说情节的角色定位。