正确答案：齐天大圣

答案解析：根据《西游记》中的情节，悟空在御马监得知真相后，打出南天门，返回花果山，并自封为"齐天大圣"。这是因为在《西游记》中，齐天大圣是悟空的封号，代表他的强大力量和威严地位。

选项B"平天大圣"和选项C"混天大圣"并不是悟空的封号，因此不符合情节。在小说中，并没有提到悟空被称为"平天大圣"或"混天大圣"，因此这两个选项是错误的。