正确答案：有效,如果该球直接进入了A队的球门。

答案解析：根据题目描述，裁判员判罚了A队一个直接任意球，这意味着A队可以直接将球踢进对方的球门。而B队发球将球直接踢进了A队的球门，所以这个进球是有效的。

选项B中提到了球触及了球门柱和衡量的情况，但是题目中并没有提到这些情况，所以选项B不正确。

选项C中说进球总是有效，这是不准确的，因为进球是否有效取决于具体的比赛规则和裁判的判罚。

选项D中提到了球直接进入了A队的球门，这是正确的，因为题目中描述的情况就是球直接进入了A队的球门。

所以，正确答案是有效，如果该球直接进入了A队的球门。