正确答案：三十

答案解析：曹操招降到三十余万人，精选组成“青州兵”。选项A、B、C都不是正确答案的原因如下：

A. 五：五万人数量太少，无法组成庞大的“青州兵”。

B. 十：十万人数量也太少，无法组成庞大的“青州兵”。

C. 二十：二十万人数量依然太少，无法组成庞大的“青州兵”。

只有选项D的三十万人数量符合题目中提到的招降人数，才能组成庞大的“青州兵”。