正确答案：(AB)不履行到期债务/发生当事人约定的情形

答案解析：是的，理解完全正确。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在连带责任保证中，当出现以下两种情况之一时，债权人有权直接要求债务人履行债务，同时也有权向连带责任保证人主张在其保证范围内承担保证责任：A.债务人不履行到期债务

B.发生当事人在保证合同中事先约定的情形

正确的选项是(AB)，即“不履行到期债务”及“发生当事人约定的情形”。