正确答案：袭人

答案解析：根据《红楼梦》第六回的记载，和宝玉初试云雨的女子是袭人。第六回"贾宝玉初试云雨情"中，具体描写了宝玉与袭人的这段情节。原文如下（简述）：

话说宝玉在梦中受警幻仙姑指引，领略了男女之事，醒来后正值袭人伺候他换衣服。宝玉因梦中情景触动情思，遂拉袭人同领警幻所训之事，袭人素知贾母已将自己许给宝玉，心中并无违逆之意，于是半推半就，二人共试云雨之情。

原著中的描写较为含蓄，但已经足以表明宝玉与袭人发生了性关系，这也是宝玉的“初试云雨情”。