正确答案：明末清初

答案解析：泸州制伞业起源于明末清初的原因如下：

1.历史背景：明末清初是中国历史上一个重要的转折时期，明朝灭亡，清朝建立。在这个时期，社会经济发展迅速，商业活动繁荣，手工业也得到了发展。

2.地理条件：泸州位于四川盆地的中部，地处长江上游，交通便利，资源丰富。这为制伞业的发展提供了有利的地理条件。

3.气候环境：泸州地处亚热带湿润气候区，年平均气温较高，降水充沛，有利于竹子等制伞原材料的生长。同时，湿润的气候也为伞的制作提供了较好的环境条件。

4.传统技艺：泸州制伞业起源于明末清初，可能是由当地手工艺人在传统技艺的基础上发展起来的。在明末清初，中国传统手工业技艺已经相对成熟，制伞技艺也得到了一定的发展。

综上所述，泸州制伞业起源于明末清初，是由于当时的历史背景、地理条件、气候环境以及传统技艺等多种因素的综合作用。