正确答案：木叉"

答案解析：A. 哪吒是个著名的神话人物，通常与李靖、杨戬等人一起出现，与悟空没有直接关联，因此不是正确答案。

B. 金叉是金身罗汉之一，通常与其他罗汉一起出现，与悟空也没有直接关联，因此不是正确答案。

C. 木叉是观音座下的护法神，与观音有密切关系，因此是正确答案。在这个故事中，观音让木叉与悟空同去，收服妖怪，取法名悟净，帮助唐僧取经。