正确答案：朋辈辅导

答案解析：朋辈辅导是主要用于帮助青少年改善朋辈关系、建立朋辈支持的社会工作。青少年在成长过程中，朋辈关系对他们的发展和心理健康起着重要的影响。朋辈辅导通过提供支持、指导和资源，帮助青少年建立积极健康的朋辈关系，增强他们的社交技能和情感支持网络。这种社会工作可以通过组织青少年互助小组、开展朋辈辅导项目等方式来实施。外展服务也是社会工作的一种形式，但它更侧重于为社区中的特定群体提供服务，而不是特别关注青少年的朋辈关系和支持。朋辈辅导。