正确答案：五千

答案解析：诸葛亮发动“草船借箭”是利用江水的水流将箭从敌军营地运送到自己的船上，最终每艘船上约有五千余支箭。这是因为在敌军的箭矢被水流带到自己船上的过程中，箭矢数量逐渐增加，最终达到了五千余支。

选项A、B、C都不是正确答案的原因如下：

A. 二千：箭矢数量太少，无法在战斗中发挥重要作用。

B. 三千：箭矢数量仍然偏少，不足以支撑战斗需要。

C. 四千：虽然比前两个选项多一些，但仍然不足以应对激烈的战斗情况，五千余支箭才能更好地支持战斗。