正确答案：砸碎侧窗玻璃

答案解析：选择砸碎侧窗玻璃是因为在车辆失火的情况下，车门可能会因为火灾而无法打开，而砸碎侧窗玻璃是一种比较容易且快速的逃生方式。

在车辆失火的情况下，首先要确保自己的安全，然后尽快逃生。如果车门无法打开，就需要通过其他方式逃生。砸碎前挡风玻璃是一种逃生方式，但是需要比较大的力量和工具，而且可能会受伤。撬开车门也是一种方式，但在火灾情况下可能会耽误时间。

砸碎侧窗玻璃是一种相对容易且快速的逃生方式。一般来说，车辆的侧窗玻璃相对较薄，可以使用紧急逃生工具或者其他坚硬的物品砸碎，然后通过破洞逃生。在逃生时，要尽量避免受伤，选择合适的位置和方式砸碎侧窗玻璃，然后迅速逃离车辆。在逃生之前，也可以先行灭火，但要确保自己的安全第一。