正确答案：D、在依法登记的教堂里参加宗教活动

答案解析：根据中国的宗教管理法规定，宗教活动必须在依法登记的教堂或场所进行。选项D中的在依法登记的教堂里参加宗教活动是合法的。其他选项的合法性如下：

A. 制作或者销售宗教书刊：在中国，制作或销售宗教书刊是合法的，因为宗教信仰自由受到保护。

B. 在中国公民中委任宗教教职人员：在中国，宗教组织可以自行委任宗教教职人员，但这个活动可能需要符合中国的宗教管理法规定。

C. 散发宗教宣传品：在中国，散发宗教宣传品是受限制的。根据宗教管理法规定，宗教宣传必须在依法登记的场所进行，而且不能干扰公共秩序或者侵犯他人的合法权益。