正确答案：D

答案解析：铝粉和保险粉（也称为过氧化钠或过氧化氢钠）都是非常活泼的化学物质，它们在接触空气时会迅速氧化并释放热量，有时甚至在摩擦或撞击等轻微的机械作用下就能自燃。扑救这类物质的自燃时，需要特别小心，因为使用不当的灭火方法可能会加剧燃烧或导致爆炸。

用水灭火（选项A）是对付普通火灾的首选，但对于铝粉和保险粉来说，水并不是一个好的选择。这是因为水与这些物质反应时会释放出氢气，氢气是一种易燃气体，可能会加剧火灾或导致爆炸。

用泡沫灭火器（选项B）同样不是一个好主意，因为泡沫灭火剂含有水，而且可能会产生与用水灭火相同的问题。

用干粉灭火器（选项C）是一种常用的灭火方法，它可以有效地扑灭各种类型的火灾。对于铝粉和保险粉的自燃，干粉灭火器可能不是最佳选择，因为它可能会产生火花，这可能会加剧火灾。

用干砂子灭火（选项D）是扑救铝粉和保险粉自燃的正确方法。干砂子可以覆盖在这些物质上，隔绝空气，从而阻止氧化反应和热量的产生。这种方法可以有效地扑灭火焰，而且不会产生任何可能加剧火灾的副产品。

正确答案是D：用干砂子灭火。