正确答案：D、发展和安全

答案解析：这个题目是在谈论党治国理政的重大原则，其中提到了统筹和增强忧患意识，居安思危。这暗示了在发展的过程中，要注重安全，做到发展和安全两者兼顾。答案D、发展和安全是正确的。

A、境内和境外虽然也是重要的统筹考虑因素，但在这个题目中并没有提到。

B、改革和稳定也是治国理政的重要原则，但并不是这个题目中所强调的重点。

C、中央和地方的关系也是重要的统筹考虑因素，但在这个题目中并没有提到。

根据题目的要求，答案D是最符合题意的。