正确答案：程昱

答案解析：A. 程昱向曹操说明“单福”就是徐庶，因为程昱在三国演义中被描述为聪明机智，对人物的了解也比较深刻，因此他能够准确地判断出“单福”就是徐庶。

B. 荀彧虽然也是曹操的重要谋士之一，但在三国演义中并没有描述他和“单福”之间的关系，因此他不太可能向曹操说明“单福”就是徐庶。

C. 满宠在三国演义中并不是曹操的重要谋士，他对人物的了解可能没有程昱深入，因此不太可能向曹操说明“单福”就是徐庶。

D. 刘晔在三国演义中并没有被描述为和“单福”有关系的人物，因此他也不太可能向曹操说明“单福”就是徐庶。