正确答案：许褚

答案解析：许褚是曹操麾下的猛将，以勇猛著称，武艺高强。与泰山土匪孙观、吴敦等四人相比，许褚单枪匹马就有能力击败他们。许褚是能够敌过四人的最佳选择。

A. 张飞是刘备麾下的猛将，虽然勇猛，但与许褚相比，在武艺和战斗能力上略逊一筹。

B. 关羽是刘备麾下的武将，虽然也有一定的战斗能力，但与许褚相比，在勇猛和武艺上都不如许褚。

C. 吕布是三国时期的猛将，以勇猛著称，但与许褚相比，许褚在战斗技巧和战斗经验上更胜一筹。

根据各人的战斗能力和实力对比，许褚是能够敌过泰山土匪孙观、吴敦等四人的最佳选择。