正确答案：司马徽

答案解析：司马徽估计到徐母一见徐庶回来必自杀的原因可能是因为他对徐庶和徐母之间的关系有所了解，知道徐母对徐庶的重要性和依赖程度。他可能认为徐母无法承受失去徐庶的打击，会选择自杀来结束自己的痛苦。

刘备不太可能会做出这样的估计，因为他对徐庶和徐母的关系可能了解不深，也不一定能准确判断徐母的心理状态。

糜竺和伊籍也不太可能会做出这样的估计，因为他们在故事中并没有展现出对徐母和徐庶关系的深入了解，也没有表现出对徐母可能的自杀倾向的预见能力。