正确答案：明末清初

答案解析：泸州制伞业起源于明末清初的原因有以下几点：

1.地理环境：泸州位于四川盆地中部，地处长江上游，拥有丰富的竹资源和湿润的气候条件，适宜制作伞具。

2.历史传承：明末清初时期，泸州已经有一定的制伞传统。在明朝时期，泸州就有制伞作坊，制作的伞具被当地人广泛使用。

3.经济需求：明末清初时期，泸州作为一个商业繁荣的城市，商贸活动频繁，人们对伞具的需求量大，促使了泸州制伞业的发展。

4.技术进步：明末清初时期，泸州的制伞技术得到了一定的提升和创新，制作工艺更加精细，产品质量更高，因此泸州的伞具在当时享有很高的声誉。泸州制伞业起源于明末清初，是由于地理环境、历史传承、经济需求和技术进步等多种因素的综合作用。