正确答案：可以,任何时间守门员可以与合法的队员更换位置,只要在互换位置之前告知裁判员且穿着区别于同队其他队员的衣服。

答案解析：在踢球点球决胜时，队员可以与守门员互换位置。这意味着守门员可以成为一名场上队员，而一名场上队员可以成为守门员。这种互换位置必须在互换之前告知裁判员，并且穿着与同队其他队员不同的衣服，以便裁判员能够辨认出他们的身份。选项A是正确的答案。