正确答案：认为自有高人会来辅佐刘备

答案解析：正确答案是 C. 认为自有高人会来辅佐刘备。水镜先生，即司马徽，是东汉末年的一位隐士，以知人善鉴著称。根据《三国演义》的描述，刘备曾经三次拜访水镜先生，希望能够得到他的辅佐。水镜先生并没有出山辅佐刘备，而是向刘备推荐了诸葛亮和庞统，他认为这两个人才是能够帮助刘备成就大业的高人。水镜先生的这一行为表明他相信自然有高人会来辅佐刘备，而不愿意亲自出山。