正确答案：发射声波分析回波

答案解析：海底声学探测通过发射声波并分析回波来判断海底地貌。当声波传播到海底并与海底地形相互作用时，会产生回波。这些回波包含了关于海底地貌的信息。通过分析回波的特征，如回波的强度、时间延迟和频率等，可以推断出海底地貌的特征，如海底的高低起伏、沉积物的分布等。发射声波并分析回波是判断海底地貌的主要方法。潜水器观测可以提供更直接的观测数据，但由于海底深度较大，潜水器的使用受到限制，因此海底声学探测是一种更常用和有效的方法。