正确答案：D

答案解析：正确答案是D.回纥归附唐朝。

“参天可汗道”是指唐朝时期，回纥（又称回鹘）归附唐朝后，唐朝皇帝为了方便与回纥的往来，开辟的一条从长安（今西安）通往蒙古高原的官方通道。回纥是当时北方的一个游牧民族，他们在7世纪中叶开始与唐朝建立联系，并在7世纪末正式归附唐朝。回纥的归附对于唐朝的边疆稳定和丝绸之路的畅通具有重要意义。

A.唐太宗征服高昌，是指唐太宗李世民在位期间，唐朝征服了位于今天新疆吐鲁番的高昌国，这是唐朝对西域控制的一部分。

B.文成公主入藏，是指唐太宗时期，将文成公主嫁给吐蕃的松赞干布，这是唐朝与吐蕃之间政治联姻的典型例子。

C.渤海国建立，是指在7世纪末至9世纪初，东北地区的一个古代国家，与唐朝有密切的政治和文化往来，但与“参天可汗道”没有直接关联。