正确答案：请求权

答案解析：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，诉讼时效的确主要适用于请求权这一类民事权利。诉讼时效是指当权利人在法定期限内不行使自己的请求权时，一旦超过这个期间，则对方当事人取得抗辩权，可以据此对抗原权利人的履行请求。

支配权通常对应的是物权等对标的物直接进行管理和控制的权利，并非基于义务人给付而产生的权利主张，因此不受诉讼时效限制。

形成权是指单方意思表示即可变更或消灭法律关系的权利，部分形成权可能有除斥期间的约束而非诉讼时效制度调整。

抗辩权本身是对他人请求权的一种防御性权利，不是被诉讼时效所制约的对象。

正确的选项是B.请求权。