正确答案：C

答案解析：海南岛是我国南海上的一颗璀璨明珠，自古以来就是中国的领土。在汉武帝时期（公元前141年-公元前87年），海南岛被设为珠崖郡进行统治，这是中国历史上第一次对海南岛进行有效的行政管理。

然而，随着汉朝的衰落，汉元帝（公元前48年-公元前33年在位）时期，由于种种原因，汉朝放弃了珠崖郡，海南岛因此一度与中原王朝的直接统治分离。

海南岛再度回归中原王朝的统治是在隋唐时期。在隋朝（公元581年-公元618年）统一中国后，海南岛重新被纳入中央政权的管辖之下。唐朝（公元618年-公元907年）时期，海南岛被设置为崖州，进一步加强了对该地区的控制和管理。

正确答案是C.隋唐时期。