正确答案：鱼鳔

答案解析：潜艇在水中能自由下潜、上浮是借鉴了鱼鳔的工作原理。鱼鳔是鱼类体内的一个器官，用于调节鱼体的浮力。当鱼需要下潜时，鱼鳔会释放出气体，减少鱼体的浮力，使其下沉。当鱼需要上浮时，鱼鳔会吸收气体，增加鱼体的浮力，使其上浮。潜艇通过控制舱内的水的进出，实现类似的原理，通过调节潜艇的浮力来实现下潜和上浮的功能。潜艇的工作原理借鉴了鱼鳔。