正确答案：B

答案解析：清朝在边疆地区设置了一系列特殊的行政机构，以巩固对边远地区的统治。在西藏，清朝设立了驻藏大臣，这是两位代表中央政府常驻西藏的高级官员，他们的主要职责是监督西藏地方政府（即达赖喇嘛和班禅喇嘛的政教合一政权），确保西藏对中央政府的忠诚，并处理涉藏外交事务。驻藏大臣的设立体现了清朝对西藏的直接管辖，也是清朝中央集权在边疆地区实施的一个重要举措。