正确答案：二氧化碳

答案解析：正确答案是B.二氧化碳。

氨气（NH3）是一种有毒气体，对呼吸系统和眼睛有刺激作用，高浓度下可导致窒息。

硫化氢（H2S）是一种有毒气体，具有刺激性气味，对呼吸系统和神经系统有害，高浓度下可导致中毒甚至死亡。

一氧化二氮（NO）是一种有毒气体，对呼吸系统和血液循环有害，高浓度下可导致窒息和中毒。

而二氧化碳（CO2）是一种无色、无味、无毒的气体。它是地球大气中的重要组成部分，人体在正常呼吸过程中会产生二氧化碳，并通过呼吸系统排出体外。在正常浓度下，二氧化碳对人体没有明显的有害作用。高浓度的二氧化碳会导致缺氧和窒息，因此在密闭空间中积聚的二氧化碳浓度过高时仍然具有危险性。