正确答案：AB

答案解析：在刑事诉讼活动中，不受回避制度制约的人员主要有证人和辩护人。证人是指能够提供案件相关证据的人，其作证内容对案件的真实性和公正性具有重要影响，因此在法庭上不受回避制度的限制。辩护人是被告在诉讼活动中的代理人，其在法庭上的发言和辩护行为也不受回避制度的限制。

审判人员和翻译人员在刑事诉讼活动中都可能受到回避制度的限制。审判人员包括法官和陪审团成员，其在审理案件时需要保持中立和公正，因此可能会受到回避制度的限制。翻译人员在法庭上负责将被告或证人的陈述翻译成法庭可以理解的语言，其在一些特定情况下也可能受到回避制度的限制。

根据刑事诉讼活动中的相关规定，证人和辩护人是不受回避制度制约的人员，而审判人员和翻译人员可能受到回避制度的限制。