正确答案：城邑图

答案解析：1974年，在中国湖南省长沙市东郊的马王堆汉墓中出土了三幅绘在帛上的彩色地图，它们分别是地形图、驻军图和城邑图。这些地图是西汉时期的文物，绘制精细，色彩丰富，是研究中国古代地理学和军事战略的重要资料。其中，地形图展示了山脉、河流、道路和居民点的分布；驻军图则标注了军事要塞、兵力部署等信息；而城邑图则详细描绘了城市的布局和结构。这些地图的发现，对于了解中国古代的地理知识和军事技术具有重要意义。