正确答案：B

答案解析：根据《民法典》的规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。正确答案是B、自愿。

这一原则强调了民事主体在参与民事活动中享有自由意志表达和选择的权利，确保他们在缔结合同或其他民事法律行为时能够基于自身的真实意愿作出决策，并且这种决策不会受到不正当的强制或干扰。同时，在实际操作中，尽管坚持自愿原则，但也不能违反其他基本原则，比如平等、公平、诚信以及公序良俗等。