正确答案：与继承人、受遗赠人无利害关系的路人

答案解析：根据《中华人民共和国民法典》的规定，下列人员不得作为遗嘱见证人：

-A.无民事行为能力人、限制民事行为能力人由于不具备完全的法律行为能力和判断力，因此不符合成为遗嘱见证人的资格要求。

-B.继承人和受遗赠人因其直接涉及遗产分配的利益关系，可能影响公正性，故也不得担任遗嘱见证人。

-C.与继承人、受遗赠人有利害关系的人同样因为其利益关联可能导致偏见或影响公正履行见证职责，所以此类人员也不能作为遗嘱见证人。

在给出的选项中，唯一符合遗嘱见证人资格的是：

D.与继承人、受遗赠人无利害关系的路人。这类人员具备独立性和客观性，只要他们同时满足具有完全民事行为能力且能够理解并知晓遗嘱内容等基本条件，就有可能合法有效地担当遗嘱见证人角色。