正确答案：髋关节、膝关节、踝关节

答案解析：速度滑冰的基本姿势主要涉及髋关节、膝关节和踝关节的角度。这些关节的角度对于滑冰运动员的稳定性、推动力和速度都非常重要。

髋关节的角度决定了滑冰运动员的身体姿势。在速度滑冰中，运动员通常会保持身体向前倾斜，以减少空气阻力。髋关节的角度要保持适度弯曲，以保持身体的平衡和稳定。

膝关节的角度对于推动力和稳定性也非常重要。运动员通常会保持膝关节微微弯曲，以便更好地利用腿部肌肉的力量推动身体向前。

踝关节的角度也会影响到滑冰运动员的稳定性和推动力。运动员通常会保持踝关节稳定且微微弯曲，以便更好地控制滑冰刀的接触面积和方向，从而提高推动力和控制力。

髋关节、膝关节和踝关节的角度是速度滑冰基本姿势中的主要关节角度，它们对于运动员的稳定性、推动力和速度都起着重要的作用。