正确答案：家庭关系

答案解析：根据《中华人民共和国民法典》的规定，婚姻家庭制度确实主要是用来规范夫妻关系以及基于婚姻而形成的家庭关系的基本准则。正确的选择应该是：

B.家庭关系

婚姻家庭制度不仅涉及夫妻双方的权利义务，还涵盖了父母与子女的关系、其他近亲属间的扶养与赡养关系，以及其他相关家庭成员之间的法定权利与义务等更广泛的家庭范畴。在这个意义上，“家庭关系”这一选项包含了所有因婚姻缔结而自然或法律上形成的紧密社会联系。