正确答案：C

答案解析：C.明朝中期戚继光抗倭斗争

戚继光抗倭斗争是指明朝中期，日本海盗（倭寇）在中国东南沿海地区进行侵扰，戚继光领导明朝军队和当地民众进行抵抗的战争。这场战争主要是为了抵御外来侵略，维护国家统一，保护沿海地区的安全和稳定。选项C符合题意。

其他选项的战争背景和目的

A.商朝末年牧野之战这是商朝末年周武王联合其他部落反抗商纣王的战争，主要是内部政权更迭的斗争。

B.西汉中期对匈奴的战争这是西汉时期为了抵御匈奴的侵扰和扩张而进行的战争，虽然有抵御外来侵略的成分，但更多的是边疆争霸性质的战争。

D.乾隆帝时期对回部的战争这是清朝乾隆皇帝时期对新疆地区回族起义的镇压，主要是为了维护中央政权的统治，属于内部统一战争。