正确答案：名垂青史

答案解析：成语“胸有成竹”意为心中已经有了成竹，形容做事有周详的计划和准备。这个成语的来源与古代的竹简有关。古代人们用竹子制作书写材料，将竹子切割成薄片，然后在上面刻写文字。这些竹片被称为竹简。在写字之前，人们需要事先在心中构思好要写的内容，然后再将其写在竹简上。有了心中的构思和计划，才能够顺利地将内容写在竹简上。“胸有成竹”这个成语就是指心中已经有了周详的计划和准备。