正确答案：托腰式、腿夹式、托臀式

答案解析：开放型滑雪索道是指在滑雪过程中，乘客的身体部分暴露在外面，与环境直接接触。根据给出的选项，托腰式、腿夹式和托臀式都属于开放型滑雪索道。其中，托腰式是通过一个腰带将乘客的腰部固定在滑雪索道上，腿夹式是通过两个夹子将乘客的大腿固定在滑雪索道上，托臀式是通过一个坐垫将乘客的臀部固定在滑雪索道上。这些方式都允许乘客的身体部分暴露在外面，因此属于开放型滑雪索道。