正确答案：ABCD

答案解析：《道路交通安全法》中规定的交通信号包括：

1.交通信号灯：用于指示车辆和行人何时可以通行、何时需要等待或停止。

2.交通标志：通过图形、符号和文字向交通参与者传递交通规则、指示、警告或禁令等信息。

3.交通标线：用线条、箭头、文字和其他标记在地面上标示，用于指示交通流线、分隔不同类型的交通、指示停车位置等。

4.交通警察的指挥：交通警察通过手势、旗语等指挥交通，具有与交通信号灯、标志、标线同等效力。所以，正确答案是ABCD。