正确答案：有些身份权中包含有义务成分

答案解析：确实，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：A.身份权通常具有专属性，一般不得转让给他人，并且基于其人身性质也不能被非法剥夺。但是表述上不够严谨，因为法律可能会在特定情形下允许某些身份关系的变化或终止。

B.亲权的客体主要是指向未成年子女的权利和义务集合，父母对其未成年子女享有并承担抚养、教育、保护等一系列权利和义务。

C.正确。身份权如亲权、配偶权、亲属权中确实包含了义务成分。例如，在行使亲权时，父母不仅有权对未成年子女进行监护和教养，还有义务提供生活保障及必要的关爱和教育；而在夫妻关系中，双方也互负扶养义务及其他共同生活的义务。

D.不准确。亲属权所涉及的对象范围广泛，并非特指成年子女。亲属权涵盖了由于血缘、婚姻或其他法定事由所产生的各种家庭成员之间的相互身份关系及其相应的权利义务，既包括直系血亲间的关系（比如父母与子女），也包括旁系血亲和其他姻亲间的身份关系。

正确的选项是C.有些身份权中包含有义务成分。