正确答案：动机的误解

答案解析：依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，重大误解主要是针对影响民事法律行为实质成立与效力的重要事实因素的错误认识，主要包括以下几种情况：

-对民事行为性质的误解：如误将买卖当作赠与进行；

-对合同相对人的误解：比如签约时认错了交易对象；

-对民事行为内容的误解：即对合同主要条款或关键要素有重大的理解错误。

而“动机的误解”通常指的是缔约当事人的内心意愿或者说订立合同的目的出现了误会，并不影响民事法律行为本身的实质性内容及其法律效果。在《民法典》中，“动机的误解”一般不被视为可以导致法律行为可撤销的重大误解情形之一。

正确的选项D.动机的误解。