答案解析：铁矿的形成主要集中在地质历史上的两个时期：太古代和元古代。太古代是地球形成后的最早时期，大约从46亿年前到25亿年前。在这个时期，地球的地壳开始稳定下来，海洋出现，大气中也开始含有氧气。这些条件为铁矿的形成提供了必要的环境。

在太古代，地球上的铁主要以游离的铁形式存在，因为那时候大气中还没有足够的氧气将铁氧化。随着地球的演化，火山活动频繁，释放出大量的气体，其中包括二氧化碳和硫化物。这些气体与海水相互作用，形成了富含铁的海水。这些富含铁的海水沉积下来，经过漫长的地质作用，最终形成了铁矿床。