正确答案：立即营救受害人员|迅速控制事态发展|查清事故原因

答案解析：事故应急救援的基本任务包括：

1.立即营救受害人员：在事故发生后，首要任务是迅速救援受困或受伤的人员，确保他们的生命安全。

2.迅速控制事态发展：采取有效措施，控制事故的进一步扩大，防止事故蔓延，减少事故造成的损失。

3.查清事故原因：对事故进行调查，查明事故的原因和性质，为预防类似事故再次发生提供依据。

4.进行应急能力评估：在事故救援过程中，对应急资源、装备、人员等进行评估，以便及时调整救援策略，提高救援效率。所以，选项中属于事故应急救援基本任务的是：立即营救受害人员、迅速控制事态发展、查清事故原因。应急能力评估是在救援过程中的一个环节，而不是基本任务。