答案解析：如果工人的效率恒定，我们可以将锯钢管的问题看作是一个简单的数学问题。将钢管锯成5段意味着需要进行4次锯切（因为一根钢管原本就有1段，所以锯4次后总共就有5段）。题目中提到将钢管锯成5段需要8分钟，这意味着每次锯切耗时为8分钟 / 4次 = 2分钟/次。

要将钢管锯成20段，我们需要进行19次锯切（因为一根钢管原本就有1段，所以锯19次后总共就有20段）。既然每次锯切耗时为2分钟，那么锯成20段就需要 19次 2分钟/次 = 38分钟。

正确答案是A.38分钟。