正确答案：D

答案解析：我们需要了解什么是剧毒物。剧毒物是指那些在极低的剂量下就能对生物体产生致命影响的物质。接下来，我们逐一分析每个选项中的物质：

A.碘甲烷和丙腈

-碘甲烷：这是一种有机化合物，主要用于制造药物、染料和农药。它被认为是一种潜在的神经毒素，对人类健康有潜在风险，但具体毒性大小取决于接触剂量和频率。

-丙腈：这是一种有机化合物，主要用于制造塑料、纤维和染料。它被认为是一种中等毒性的物质，对中枢神经系统有影响，高浓度吸入可导致死亡。

B.氯乙酸和丙烯醛

-氯乙酸：这是一种有机酸，主要用于制造药物、食品添加剂和塑料。它被认为是一种中等毒性的物质，对皮肤和眼睛有腐蚀性，摄入或吸入高浓度可导致严重健康问题。

-丙烯醛：这是一种有机化合物，主要用于制造塑料、合成纤维和合成橡胶。它被认为是一种高度毒性的物质，对眼睛、皮肤和呼吸道有强烈刺激作用，高浓度接触可导致死亡。

C.五氯苯酚和铊

-五氯苯酚：这是一种有机氯化合物，主要用于木材防腐和农业杀虫剂。它被认为是一种剧毒物质，对环境和水生生物有严重危害，对人体健康也有极大威胁。

-铊：这是一种金属元素，无色无味，曾被用作生物战剂。铊中毒可导致严重的神经系统损伤，甚至死亡。

D.硫酸钡

硫酸钡是一种白色粉末，用于制造陶瓷、玻璃和作为X射线检查时的胃肠道造影剂。它不溶于水和酸，因此被认为是无毒的。如果大量摄入，硫酸钡可能会导致消化道阻塞，但这种情况非常罕见。

选项D中的硫酸钡不属于剧毒物，因此正确答案是D。其他选项中的物质要么是剧毒物，要么是中等或低毒性的物质，但都不是硫酸钡那样被认为是无毒的物质。