正确答案：A

答案解析：A.氧气

氧气是维持生命活动的重要气体，对人类和其他动物来说是必需的，没有毒性。

B.一氧化碳

一氧化碳是一种无色无味的气体，具有毒性。它能够与血红蛋白结合，阻止氧气与血红蛋白结合，导致组织和细胞缺氧，严重时可导致死亡。

C.硫化氢

硫化氢是一种具有臭鸡蛋气味的气体，具有毒性。高浓度的硫化氢可以导致呼吸困难、头痛、意识丧失甚至死亡。

D.氰化氢

氰化氢是一种剧毒气体，能够抑制细胞呼吸，导致迅速死亡。即使是低浓度的氰化氢也可能是致命的。

正确答案是A，氧气是唯一无毒的气体。其他选项的气体都具有毒性。