正确答案：D

答案解析：正确答案是D：待其冷却一定时间后再进行落砂清理。

A.浇水加速其冷却：浇注后的铸件温度很高，直接浇水冷却可能会导致铸件表面和内部温差过大，引起铸件开裂或变形。浇水加速冷却是不合适的。

B.用手去摸铸件：铸件温度很高，用手触摸可能会导致烫伤。触摸铸件也会在铸件表面留下痕迹或污渍，影响铸件的质量。

C.立即落砂清理出铸件：落砂清理是指将铸件从砂型中取出并进行清理的过程。由于铸件温度很高，立即进行落砂清理可能会导致砂型损坏，同时也会影响铸件的质量。

D.待其冷却一定时间后再进行落砂清理：这是正确的做法。铸件需要冷却到一定温度，使其硬度提高，避免在落砂清理过程中受损。同时，冷却后的铸件也更容易进行清理和后续的处理。