正确答案：C

答案解析：在提供的选项中，乙醇（C2H5OH）是无毒的。乙醇是酒精的主要成分，用于饮料、消毒剂和燃料等方面。适量饮酒乙醇不会对人体造成伤害，但过量饮酒可能会导致醉酒，并对身体造成负面影响，包括肝脏损伤、酒精中毒等。

其他选项的物质都是有毒的：

A.乙二醇（C2H6O2）是有毒的，过量摄入乙二醇会导致肾脏损伤，甚至危及生命。乙二醇用于防冻剂和溶剂。

B.硫化氢（H2S）是一种有毒气体，具有臭鸡蛋气味，低浓度时可引起眼和呼吸道刺激，高浓度时可导致昏迷甚至死亡。

D.甲醛（HCHO）是有毒的气体，长期接触低浓度的甲醛可引起眼部、呼吸系统疾病，高浓度时可导致甲醛中毒，表现为眼部刺激、呼吸困难、头痛等症状。

正确答案是C：乙醇。