谜语解析：这个谜面是关于三国人物的谜语。我们要理解谜面的意思：“不负君恩是楚腰”，这里的“楚腰”指的是楚国美女细腰的代称，比喻女子体态轻盈。而“不负君恩”则是指不辜负君主的恩情。

我们分析谜底“虞忠、伊籍”。这两个名字中，“虞”和“伊”都是古代国名或部落的名称，可以理解为“楚”的谐音或代称。而“忠”和“籍”则与谜面中的“楚腰”相呼应，因为“腰”字去掉“腰”字头，剩下“忠”字；“腰”字去掉“腰”字底，剩下“籍”字。

结合谜面和谜底，我们可以得出结论：这个谜语的答案是“虞忠、伊籍”，因为他们分别对应了谜面中的“楚腰”和“不负君恩”的含义。