正确答案：C

答案解析：在给定的选项中，K2SO4（硫酸钾）是最安全的物质，因为它不是强氧化剂，也不会与有机物、镁粉、铝粉、锌粉形成爆炸性混合物。

A选项，H2O2（过氧化氢）是一种强氧化剂，它与有机物、镁粉、铝粉、锌粉等易燃物质接触时，可能会发生剧烈的氧化还原反应，产生热量和气体，导致爆炸。

B选项，NH4NO3（硝酸铵）也是一种强氧化剂，它与有机物、镁粉、铝粉、锌粉等易燃物质接触时，可能会发生剧烈的氧化还原反应，产生热量和气体，导致爆炸。

D选项，高氯酸及其盐（如高氯酸钾、高氯酸钠等）是极其强悍的氧化剂，它们与有机物、镁粉、铝粉、锌粉等易燃物质接触时，可能会发生极其剧烈的氧化还原反应，产生热量和气体，导致爆炸。

正确答案是C选项，K2SO4（硫酸钾）是安全的，因为它不是强氧化剂，也不会与有机物、镁粉、铝粉、锌粉形成爆炸性混合物。